امام حسین علیه السلام در خطبه­ای که در منزل "البیضه"[10] (یا ذی­الحسم) -در میان اصحاب و یاران خود و سپاهیان حر- ایراد فرمودند نیز بر لزوم مبارزه با حکام جائر و براندازی حکومت طاغوت سخن به میان آورده، براندازی زمامداران فاسد بنی­امیه را از اهداف و انگیزه های اصلی قیام خود برشمردند. ایشان در این خطبه بیان فرمودند:
 
«ای مردم پیامبر خدا (صلی الله علیه و آله و سلم) فرمود:
«هر گاه مسلمانی با سلطانی ستمگر مواجه گردد که حرام خدا را حلال شمرده و پیمان الهی را در هم می­شکند، با سنت و قانون پیامبر (صلی الله علیه و آله و سلم) از در مخالفت در آمده، در میان بندگان خدا راه گناه و معصیت و عدوان و دشمنی در پیش می­گیرد، ولی او در مقابل چنین سلطانی، با عمل و یا با گفتار اظهار مخالفت نکند، بر خداوند واجب است که این فرد را به کیفری همانند کیفر آن ستمگر مجازات نماید.»